Микроконтроллер STM32F103C8T6, ARM Cortex M3

32-битный микроконтроллер на ядре Arm Cortex-M3 (ARMv7-M) из линейки STM32F103xx.

Ядро работает на частоте до 72 МГц без состояний ожидания при обращении к памяти, производительность составляет около 1,25 DMIPS/МГц. В кристалл встроены 64 Кбайт Flash-памяти и 20 Кбайт SRAM, а также блок CRC для проверки целостности Flash и 96-битный уникальный идентификатор.

Периферия включает 2 АЦП на 12 бит с синхронным режимом, расширенный таймер TIM1 с комплементарными выходами для управления двигателями, три таймера общего назначения, независимый и оконный сторожевые таймеры и SysTick. Для связи есть два I²C (с SMBus/PMBus), три USART, два SPI до 18 Мбит/с, USB 2.0 и CAN 2.0B. Контроллер DMA на 7 каналов разгружает ядро, а 37 линий ввода-вывода, большинство из которых допускают 5 В, подключаются к 16 линиям EXTI.

Питание составляет 2,0–3.6 В, а для RTC и резервных регистров есть отдельный вывод VBAT (1,8–3,6 В). Режимы Sleep, Stop и Standby позволяют строить маломощные решения, причём в Standby ядро и SRAM отключаются, а RTC и IWDG продолжают работать. Вариант с суффиксом 6 рассчитан на диапазон температур от –40 до +85 °C, корпус соответствует ECOPACK.